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自动化引擎软件

自动化引擎软件

自动化引擎软件

  • 产品介绍
  • 技术参数
  • 应用范围
comXtream™ 是一款自动化引擎及通讯软件,用于连接各种不同类型的工业设备,包括工业机器人,视觉测量传感器,可编程逻辑控制器(PLC)及第三方程序包等。
comXtream™ 内含自动触发测量、处理测量数据、应用虚拟工装夹具、储存及导出数据和传输结果至PLC等的功能。
⊙为PLC、视觉系统及机器人控制器提供非常简洁易懂的操作界面给生产车间的操作员及工程师
⊙为PLC提供可定制的和托管的逻辑,包括内置梯形逻辑模块
⊙支持多种工业通信协议,包Allen-Bradley Ethernet/IP, ProfiNet, A-B Ethernet for PLC5/SLC500/MicroLogix, Modbus/TCP Master and OPC Data Access
⊙支持多种工业机器人,包括: 发那科(RJ2, RJ3 and R30, ABB SC4 and IRC5, 库卡(KUKA KRC2 and KRC3 and Nachi AW and AX
⊙支持多种视觉系统,包LMI SLS平台HexSight Gocator, SICK Ruler和Ranger,康耐视(Cogne 和InSight,GeoSight, Percedivtron 的Vector和 Metris K-Robot
⊙包含综合性的碰撞检测分析模块,可分析机器人路径的可及性
⊙提供包括密码保护、自动日志、自动备份、自动更新等等
⊙包含为补偿温度变化而造成的机器人偏移的KinOdivtim™机器人标定选项模块
KinOdivtim 是一个成熟的机器人标定解决方案,内置于comXtream™,提供如下特性:
⊙非常容易使用及恢复
⊙不需要昂贵复杂的标定参照物
⊙保证机器人重复精度至0.1mm
⊙可标定包含机器人的D-H运动学参数、工具坐标中心(TCP)、世界坐标系及重力影响

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