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机器人视觉引导

机器人视觉引导

概述:EzRG 是一套基于comXtream™开发的通用机器人引导应用解决方案。提供最佳适配(best-fit)或者夹具适配等计算策略。适用于各种不同的工业机器人、视觉传感器和PLC。

  • 优点
  • 特点
  • 应用
   ⊙使工件搬运等任务自动化,减少人工开支
   ⊙省去昂贵的夹具和工件架
   ⊙提高生产质量,减少手动为机器人编程时间
   ⊙即使工件局部有缺陷,也能保证连续重复的生产过程
   ⊙工业机器人出现问题及时警报
   ⊙可使用最佳适配(best-fit)、夹具适配或者测量数据构建的数学模型来进行工件的6自由度定位
   ⊙提供3D模型(CAD)与实际测量间的最优解
探测及必要时消除由下列原因造成的误差:
   ⊙工件定位
   ⊙局部缺陷或异常(瑕疵品、铸造品、毛刺、局部缺陷等)
   ⊙扫描点云噪点
组装及工件搬运应用:
   ⊙引导嵌入或安装汽车门、引擎盖、后门、车顶及后箱盖等
   ⊙引导安嵌汽车玻璃(挡风玻璃、车窗玻璃、天窗玻璃等)
   ⊙引导从工件架中上下工件
   ⊙引导码垛
   ⊙座椅安装
机械加工应用:
   ⊙引导除毛刺
   ⊙引导钻孔
   ⊙引导打磨抛光
   ⊙引导铣削
   ⊙引导铆接

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